按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人能分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人四種。現(xiàn)在國(guó)際上產(chǎn)業(yè)化比較完善的是手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人中的外骨骼機(jī)器人。
手術(shù)機(jī)器人
我國(guó)手術(shù)機(jī)器人以其比較高的技術(shù)門(mén)檻形成了特別明顯的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合特征，行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)產(chǎn)品多是高校科研成果轉(zhuǎn)變而來(lái)的。現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人主要在骨外科、神經(jīng)外科、腹腔鏡外科和血管介入治療等科室廣泛應(yīng)用。手術(shù)機(jī)器人可以在有限的自由度下完成一系列精準(zhǔn)的操作，其定位精準(zhǔn)和操作精確提高手術(shù)成功率，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)手術(shù)，減少醫(yī)生在手術(shù)時(shí)所受的輻射量，減少患者住院恢復(fù)的時(shí)間。
康復(fù)機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人屬康復(fù)輔助范圍，用來(lái)輔助和治療老年人及殘疾人群。康復(fù)機(jī)器人能通過(guò)理療、運(yùn)動(dòng)等療法減少、彌補(bǔ)和重建人的功能障礙，主要有外骨骼機(jī)器人和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。現(xiàn)在的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是多功能、多自由度的懸掛式或牽引式機(jī)器人。目前國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)已被歐美品牌壟斷，本土企業(yè)在中低端市場(chǎng)有一定占有率。現(xiàn)在行業(yè)處于導(dǎo)入期，產(chǎn)業(yè)格局還沒(méi)有完全形成。
服務(wù)和輔助機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)門(mén)檻比手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人要低一些，但其比起一般機(jī)器人也有著更高的精度、強(qiáng)度和工作時(shí)間要求。服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的使用主要包括配藥送藥、病人護(hù)理、醫(yī)院消毒等工作；而輔助機(jī)器人則是一種能感覺(jué)并處理感官信息后給予用戶反饋操作的設(shè)備，主要用途是陪護(hù)。
