醫療機器人的發展歷史
1、用工業機器人做手術
在1985年，美國人就開始大膽地進行了一個嘗試，即使用Puma560工業機器人來輔助進行腦組織活檢手術。
2、專門的外科機器人誕生
直到上世紀八十年代未九十年代初，專門用于手術的外科機器人才被發明出來，比較具有代表性的是RoboDoc。
而早期的外科機器人手術就是真正的“機器人手術”，因為醫生自身也穿得就像個機器人一樣。
3、可以做微創手術的機器人誕生了
在上世紀九十年代中后期，能夠做微創手術的機器人被發明出來。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
在我國的國內醫院都對伊索機器人不是很陌生，因為許多醫院都有開展過伊索手術。
4、“達芬奇"橫空出世
直到2000年，Da Vinci（達芬奇）機器人系統被研發出來并且正式開始使用，外科手術也進入了一個新的時代。
5、手術機器人的另一個方向：小手術機器人和達芬奇手術機器人的龐大系統有很多不同，很多公司都在開始研發發展小型手術機器人。
